GoogleカレンダーはiCal形式に対応しているとのことですが、どうやってもMac OS X LeopardのiCalとGoogleカレンダーができません。
Gooleカレンダーの設定画面から、XML、iCal形式でカレンダーデータを連携するためのURLを取得することができるのですが、このURLをiCalに指定すると、
"HTTP/1.1 501 Method PROPFIND is not defined in RFC 2068 and is not supported by the Servlet API "
といったエラーがGoogleのサーバから返ってきてうまく連携できません。
結局、以下のURLを指定することで、iCalとGoogleカレンダーを無事に連携できるようになりました。
[https://www.google.com/calendar/dav/【gmailのメールアドレス】/user/]
例:gmailのメールアドレスが、test@sample.comの場合
[https://www.google.com/calendar/dav/test@sample.com/user/]
というメールアドレスをiCalに指定すればOK。